Motor mit Encoder

Mit Hilfe von Encodern oder Odometrien können die Umdrehungen von Motorwellen gezählt werden. Wie fein die Zählung ist hängt von der Auflösung ab. Ich habe mir mal einen dieser Motoren mit Encoder angsehen die Ergebnisse habe ich in diesem Bericht zusammengefasst. Fakten Mein Motor hat 6 Anschlüsse. Zwei für die Motor 9V Versorgungsspannung und 4 …

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Omnicar Bodenplatte mit aufgeschraubter Deckpaltte (perspektivisch)

Dreieckiges Roboter Chassis mit onmidirektionalen Rädern

Ich habe für 89€ (diesmal direkt bei Amazon) ein Roboter Chassis erstanden. Dieses besitzt drei omnidirektionale Räder. In diesem Bericht zeige ich den Zusammenbau und nenne noch ein paar Fakten. Die Verwendung des Chassis folgt in späteren Berichten. (Vom Hersteller gibt es ein Montage Video, dieses habe ich unten gelinkt) Fakten Bestandteile Stabile Platform aus …

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Arduino USB Host Zusatzplatine

Eine Zusatzplatine für den Arduino Uno und kompatible. Sie besitzt nicht viel mehr als einen USB Anschluss. Hieran kann diverse Peripherie wie Mäuse, Tastaturen, Gamepads und Festplatten angeschlossen werden. Da beim Arduino kein Betriebssystem vorhanden ist, welches diverse Treiber bietet, ist die Funktionalität durch die Bibliothek begrenzt. Es können natürlich neue Treiber selbst geschrieben werden …

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GY-273/HMC5883L – Kompassmodul

Der HMC5883L ist ein Kompass welcher über den I2c Bus angesteuert werden kann. Er wird über die Bus-Adresse 0x1E abgefragt und kann die Orientierung eines Gegenstandes, auf dem er montiert ist, feststellen. Ansicht Daten Grundlagen Schaltung Anschluss GND Masse DRDY ?? SDA I2C SDA SCL I2C SCL VCC 5 V Einsatzzwecke Richtungsbestimmung Orientierung von Roboter Erweiterung …

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Arduino Schach-Uhr

Beim Mittagessen mit den Kollegen ist mir eine Idee gekommen. Die beiden spielen Schach während der Mittagspause und um das Ganze etwas spannender zu gestalten habe ich eine Schachuhr vorgeschlagen. Somit ist die Idee entstanden eine Schachuhr bestehend aus zwei Anzeigen für die jeweilige Uhrzeit, zwei Knöpfen zum Starten und Stoppen der Uhrzeit sowie einen …

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NRF RC Auto

Basierend auf meinen nRF Beiträgen und mit Hilfe der Sunfounder Fernbedienung habe ich mir gedacht, es wäre doch nett hieraus ein ferngesteuertes Auto zu bauen. Dieser Beitrag beschreibt was hieraus geworden ist. Ansicht Einsatzzwecke Spass für die Kinder und den Pappa 😉 Stückliste Auto Fahrbarer Untersatz Arduino Uno Motorplatine V2 nRF24 Modul + Anschlussplatine Spannungsversorgung …

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Funk über 2.4 GHz nRF24L01 Module

Ich habe das NRF24L01 im Internetgefunden und fand dass dies eine gute Basis für ein ferngesteuertes Auto sein könnte. Mit diesem Beitrag möchte ich den Grunstein hierfür legen und ein einfaches Beispiel aufbauen. Ansichten Mit Antennenanschluss Mit aufgedampfter Antenne Hardware 2 x Arduino Uno oder kompatibel 2 x NRF24L01 Modul Ein paar Strippen zur Verkabelung …

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Menü Klassen für LCD Displays

Da ein Menü auf dem Display zu erstellen eine immer wiederkehrende Aufgabe ist, habe ich einige der Funktionalitäten in Klassen gepackt. Komponenten Hardware Arduino Uno LCD Shield  Software Arduino IDE LiquidChristal Lib (Kann über den Bibliotheksmanager installiert werden, siehe auch hier ) Meine Menu Lib (siehe unten) Ziele Schritt einfache Header mit Klassen, die in …

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Arduino SSD1306 Monochrom OLED 128×64 I2C

Ich möchte für ein kleinen Projekt ein kleines 128×64 Pixel großes Oled Display anschliessen. Hierfür habe ich mir einen kleinen Prototyp erarbeitet den ich hier gerne vorstellen möchte. Ich betreibe das Display an einem Arduino Uno über den Wird Bus. Komponenten Hardware Arduino Uno oder ähnlich Oled Display SD1306 Prototyp shield oder ein Steckbrett Ein paar …

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Sensor KY-018 Photowiderstand

Das Board KY-018 ist mit einem Licht abhängiger Widerstand und einen Vorwiderstand bestückt. Daten Spannung: 3V-5V Ausgang: analoger Spannungswert Ich vermute das hier ein GL5528  verbaut wurde. Ansicht (Front/Rückansicht) Beschaltung – Masse + V+ (3V-5V) S Signal Funktionsweise Verändert sich die Lichtstärke die auf den Sensor trifft, verändert dieser seinen Widerstand. Dies ist am Signalausgang als …

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