Arduino – Pan/Tilt Test

Hier wird der Zusammenbau und die Inbetriebnahme des billig Pan/Tilt Bausatz vom schnellen Ali beschrieben. Pan/Tilt ist eine Platform die sich, mit Hilfe von zwei Servos oder Motoren, in zwei oder mehr Richtungen schwenken lässt.  Meist werden diese für Kameras verwendet, sind aber auch im Roboter-Umfeld sehr beliebt. Fakten Folgende Bestanteile werden für den Test …

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Arduino Multifunktions- Sensorplatine

Erweitgerungsplatine mit einigen Sensoren und Möglichkeiten zur Interaktion. Das Board hat folgende Bestandteile: Temperatur Sensor DHT11/LM35 IR Sensor Buzzer RGB LED LED – Blau/Rot Taster – 2 Freie/Rest Licht Sensor Potentionmeter Diverse Anschlüsse sind noch herausgeführt. Fakten Pinbelegungen: Funktion Pins Taster 1 2 Taster 2 3 DTH11 Temperatur/Luftfeuchte Sensor 4 Buzzer 5 IR Empfänger 6 …

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Arduino Multifunktions Zusatzplatine

Und eine weiterer Arduino Shield mit was drauf. Diese kann besonders für Einsteiger interessant sein. Eine vierstellige 7 Segmentanzeige, 4 LEDs, ein Piepser, ein Drehwiderstand, ein paar Knöpfe was braucht man mehr. Wer zu viel Geld hat kann auch noch den APC220 port bestücken und per Remote USB flashen. Wie schön ist es ein neues …

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Motor mit Hal-Sensor

Mit Hilfe von Hal-Sensoren Encodern oder Odometrien können die Umdrehungen von Motorwellen gezählt werden. Wie fein die Zählung ist hängt von der Auflösung ab. Ich habe mir mal einen dieser Motoren mit Hal-Sensor angsehen die Ergebnisse findet ihr hier zusammengefasst. Fakten Mein Motor hat 6 Anschlüsse. Zwei für die Motor 9V Versorgungsspannung und 4 für …

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Omnicar Bodenplatte mit aufgeschraubter Deckpaltte (perspektivisch)

Dreieckiges Roboter Chassis mit omnidirektionalen Rädern

Ich habe für 89€ (diesmal direkt bei Amazon) ein Roboter Chassis erstanden. Dieses besitzt drei omnidirektionale Räder. In diesem Bericht zeige ich den Zusammenbau und nenne noch ein paar Fakten. Die Verwendung des Chassis folgt in späteren Berichten. (Vom Hersteller gibt es ein Montage Video, dieses habe ich unten gelinkt) Fakten Bestandteile Stabile Platform aus …

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Arduino 4 Relay Zusatzplatine Banner

Arduino 4 Relais Zusatzplatine

Wieder mal ein Mysterium von einer Zusatzplatine. Es gibt zwar viele Seiten, welche diese Platine verkaufen, ich habe aber nur genau ein Video und ein Testbeispiel gefunden, dass ist mir auch noch nicht passiert. Die Platine besitzt 4 Relais, die über die Pins 4-7 geschaltet werden können. Die Relais können laut Reichelt mit bis zu 240V …

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GY-273/HMC5883L – Kompassmodul

Der HMC5883L ist ein Kompass welcher über den I2c Bus angesteuert werden kann. Er wird über die Bus-Adresse 0x1E abgefragt und kann die Orientierung eines Gegenstandes, auf dem er montiert ist, feststellen. Ansicht Daten Grundlagen Schaltung Anschluss GND Masse DRDY ?? SDA I2C SDA SCL I2C SCL VCC 5 V Einsatzzwecke Richtungsbestimmung Orientierung von Roboter Erweiterung …

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Arduino Schach-Uhr

Beim Mittagessen mit den Kollegen ist mir eine Idee gekommen. Die beiden spielen Schach während der Mittagspause und um das Ganze etwas spannender zu gestalten habe ich eine Schachuhr vorgeschlagen. Somit ist die Idee entstanden eine Schachuhr bestehend aus zwei Anzeigen für die jeweilige Uhrzeit, zwei Knöpfen zum Starten und Stoppen der Uhrzeit sowie einen …

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RC Auto mit PS2 Controller

Ein neues Kit von schnellen Ali hat mich veranlasst ein ferngesteuertes Fahrzeug zu bauen. Das Kit besteht aus Arduino, einer Erweiterungsplatine und einem PS2 Controller nebst Empfänger. Bestandteile Das Chassis des Fahrzeug bildet ein Kit vom schnellen Ali LINK. Dieses Kit enthält eine Acryl Plattform mit zwei Motoren, Räder und etwas Zubehör Zur Steuerung verwende …

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