Linearer Mini Servo

Ein linearer Servo wird genau so wie ein drehender Servo angesteuert, nur dass er seine Bewegung linear auf einer Achse durchführt. Ein kleiner Schieber wird entlang einer Schraube gefahren. Die Position wird über eine veränderlichen Widerstand ermittelt. Der Widerstand ferändert sich je nach Postion des Schiebers. Die Positionierung erfolgt über das Singalkabel. Hier wird eine …

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Arduino Multifunktions Zusatzplatine

Dies Platine besitzt einwenig Peripherie, die besonders für einen Einsteiger interessant sein kann. Aber nicht nur, mit ihrem 7 Segmenet-Displays und den Tasten sind auch komplexere Schaltungen denkbar. Wie schön ist es ein neues Board zu untersuchen und ihm dessen Geheimnisse zu entlocken. Fast enttäuschen sind schon existierende, gut ausgearbeitete Berichte, die es an Vollständigkeit …

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Motor mit Encoder

Mit Hilfe von Encodern oder Odometrien können die Umdrehungen von Motorwellen gezählt werden. Wie fein die Zählung ist hängt von der Auflösung ab. Ich habe mir mal einen dieser Motoren mit Encoder angsehen die Ergebnisse habe ich in diesem Bericht zusammengefasst. Fakten Mein Motor hat 6 Anschlüsse. Zwei für die Motor 9V Versorgungsspannung und 4 …

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Omnicar Bodenplatte mit aufgeschraubter Deckpaltte (perspektivisch)

Dreieckiges Roboter Chassis mit onmidirektionalen Rädern

Ich habe für 89€ (diesmal direkt bei Amazon) ein Roboter Chassis erstanden. Dieses besitzt drei omnidirektionale Räder. In diesem Bericht zeige ich den Zusammenbau und nenne noch ein paar Fakten. Die Verwendung des Chassis folgt in späteren Berichten. (Vom Hersteller gibt es ein Montage Video, dieses habe ich unten gelinkt) Fakten Bestandteile Stabile Platform aus …

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Arduino USB Host Zusatzplatine

Eine Zusatzplatine für den Arduino Uno und kompatible. Sie besitzt nicht viel mehr als einen USB Anschluss. Hieran kann diverse Peripherie wie Mäuse, Tastaturen, Gamepads und Festplatten angeschlossen werden. Da beim Arduino kein Betriebssystem vorhanden ist, welches diverse Treiber bietet, ist die Funktionalität durch die Bibliothek begrenzt. Es können natürlich neue Treiber selbst geschrieben werden …

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Arduino 4 Relay Zusatzplatine Banner

Arduino 4 Relay Zusatzplatine

Wieder mal ein Mysterium von einer Zusatzplatine. Es gibt zwar viele Seiten, welche diese Platine verkaufen, ich habe aber nur genau ein Video und ein Testbeispiel gefunden, dass ist mir auch noch nicht passiert. Die Platine besitzt 4 Relays, die über die Pins 4-7 geschaltet werden können. Die Relays können laut Reichelt mit bis zu 240V …

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Arduino ESP8266 Zusatzplatine

Mit Hilfe dieser Zusatzplatine kann der Arduino über das WLan kommunizieren. Die Platine hat einen ESP8266 Microcontroller on Board, welcher die Netzwerkkommunikation übernehmen kann. Bei Auslieferung sollte auf dem ESP eine Firmware von AI Thinker aufgespielt sein. Wie man dies herausfindet und vieles Mehr habe ich in diesem Beitrag so kompakt zusammen gefasst. Im Netzt …

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Grundlagen Beschleunigungssensor

Beschleunigungssensoren messen wie der Name schon sagt die Beschleunigung eines Körper, zum Beispeil eines Autos. Moderne Sensoren messe die Beschleuniung in alle drei Dimensionen (X,Y,Z, Richtung). Über die Beschleunigung lässt sich die Geschwindigkeit eines Köpers errechnen und somit bedingt (Fehler behaftet) eine Position bestimmen. Einsatzzwecke Flugzeugbau Drohnen und ähnliches Navigation Automobilbau Smartphones Satelliten Funktionsweise Die …

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Grundlagen elektronischer Kompass

Ein elektronischer Kompass ermittelt ähnlich einem magnetischen Kompasses die Nordrichtung. Die meisten elektronischen Kompasse machen dies nicht nur in X/Y Richtung sondern auch dreidimenstional in X/Z – Y/Z Richtung. Einsatzzwecke Flugzeugbau Drohnen und ähnliches Navigation Automobilbau Smartphones Satelliten Funktionsweise Ein elektronischer Kompass wird auch Magenetometer genannt. Er basiert auf dem Hal Effekt. Trifft ein Strom …

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Grundlagen elektronisches Gyroskop

Ich wollte mal verstehen was so ein Gyroskop kann, macht und wo es hilft. Hier meine gesammelten Erkenntnisse. Ein traditionelles Gyroskop misst die Ausrichtung eines Objektes im Raum, mit Hilfe einer rotierenden „trägen“ Masse. Moderne elektronische Gyroskope funktionieren nach einem anderen Prinzip, z.B mit zwei Piezo Elementen. Erfüllen aber den selben Zweck. Einsatzzwecke Flugzeugbau Drohnen …

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