Linearer Mini Servo

Ein linearer Servo wird genau so wie ein drehender Servo angesteuert, nur dass er seine Bewegung linear auf einer Achse durchführt. Ein kleiner Schieber wird entlang einer Schraube gefahren. Die Position wird über eine veränderlichen Widerstand ermittelt. Der Widerstand ferändert sich je nach Postion des Schiebers. Die Positionierung erfolgt über das Singalkabel. Hier wird eine …

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Motor mit Encoder

Mit Hilfe von Encodern oder Odometrien können die Umdrehungen von Motorwellen gezählt werden. Wie fein die Zählung ist hängt von der Auflösung ab. Ich habe mir mal einen dieser Motoren mit Encoder angsehen die Ergebnisse habe ich in diesem Bericht zusammengefasst. Fakten Mein Motor hat 6 Anschlüsse. Zwei für die Motor 9V Versorgungsspannung und 4 …

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Arduino 4 Relay Zusatzplatine Banner

Arduino 4 Relay Zusatzplatine

Wieder mal ein Mysterium von einer Zusatzplatine. Es gibt zwar viele Seiten, welche diese Platine verkaufen, ich habe aber nur genau ein Video und ein Testbeispiel gefunden, dass ist mir auch noch nicht passiert. Die Platine besitzt 4 Relays, die über die Pins 4-7 geschaltet werden können. Die Relays können laut Reichelt mit bis zu 240V …

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NRF RC Auto

Basierend auf meinen nRF Beiträgen und mit Hilfe der Sunfounder Fernbedienung habe ich mir gedacht, es wäre doch nett hieraus ein ferngesteuertes Auto zu bauen. Dieser Beitrag beschreibt was hieraus geworden ist. Ansicht Einsatzzwecke Spass für die Kinder und den Pappa 😉 Stückliste Auto Fahrbarer Untersatz Arduino Uno Motorplatine V2 nRF24 Modul + Anschlussplatine Spannungsversorgung …

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Arduino PS2 Controller Platine Grundlagen

Verkaufsname: 2018 Arduino Shield Expansion Board 6-12V with 4 Channels Motors Servos Ports PS2 Joystick Remote Control  Ich habe die Erweiterungsplatine im Set inclusive PS2 Controller/Empfangsmodul, Arduino Uno und USB Kabel, beim schnellen Ali für unter 26€ gekauft. !!!Vorab um ein paar Fehler zu vermeiden, ist es sinnvoll eine externe Spannungsquelle an den Arduino anzuschliessen, …

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NodeMCU V2 Motorplatine

Für den NodeMCU V2 gibt es ein Erweiterungsplatine mit Motortreiber. Mit ihr können zwei kleine Motoren (bis 1,2 Ampere) über eine Motorbrücke L293DD angesteuert werden.  Auch der Anschluss eines Schrittmotors ist möglich. Sie bietet weiterhin zwei getrennte Anschlüsse für die Stromversorgung der Platine und die der Motoren. Die meisten Pins des ESP sind mit einem zusätzlichen Masse/Strom Pin herausgeführt, was den Anschluss …

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Arduino Motor Platine V1

Die Motorplatine ist perfekt für kleine Roboter-Projekte geeignet, bei denen 2 bis 4 Antriebsmotoren verwendet werden. Zusätzlich bietet sie Anschlüsse für zwei Servos und die analogen Ports und mit ihnen auch der I2C Bus, sind durchgeschleift. Überblick Hier die wichtigsten Daten im Überblick: 2 Servoanschlüsse 2 Motorbrücken 1 Schieberegistert 1 Resetschalter 1 Externer Spannungsanschluss 1 …

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Motorbrücken

Die Ausgänge von Mircrocontroller sind meist nur mit wenigen milli Ampere Strom belastbar. Dies reicht zur Ansteuerung einer LED aus ,ist aber für Motoren und andere Bauteile die mehr Leistung benötigen, nicht ausreichend. Weiterhin ermöglicht die Motorbrücke eine Erhöhung der Betriebspannung, so können an Microcontrollern die mit 3.3V oder 5V betrieben werden, auch Motoren mit …

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Arduino Motor Platine V2

Die Motorplatine V2 ist eingetroffen. Ich habe gleich mal das Testprogramm der V1 angepasst und die Platine auf den Wemos Uno gesteckt, um zu sehen ob die Beiden zusammen harmonieren. Die Ansteuerung der Servos funktioniert auf dem Wemos nicht, da die Pins für die serielle Schnittstelle verwendet werden. Überblick Hier die wichtigsten Daten im Überblick: …

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Raspberry PI + Servo

Ansteuerung eines Servos mit dem Raspberry PI 3. Hierbei geht es nur um die grundlegende Technik, der Einsatz könnte beispielsweise ein Mobiler Roboter sein. Der Servo soll hierbei über den Software PWM angesteuert werden um die Hardwar PWMs für andere Funktionen frei zu halten. Zusätzlich soll der Servo nicht wie üblich über Integer Werte gesteuert …

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