Raspberry PI + Servo

Benötigte HardwareAufbau der SchaltungSoftwareCodeEin Erster TestGekapselter CodeServo-KlasseTest-KlasseTipsWeitere SchrittePWM in ThreadServoBlastProgrammierbeispielProblembehandlungExec Funktioniert nichtProbleme mit printlnAnhangPin-Belegung Ansteuerung eines Servos mit dem Raspberry PI 3. Hierbei geht es nur um die grundlegende Technik, der Einsatz könnte beispielsweise ein Mobiler Roboter sein. Der Servo soll hierbei über den Software PWM angesteuert werden um die Hardwar PWMs für andere Funktionen … Raspberry PI + Servo weiterlesen