GY-NEO6MV2 GPS MODUL

Das GY-NEO6M in der Version 2 besitzt einen Neo 6 M Chip der die Positionsbestimmung via GPS erlaubt. Obwohl der Chip alle möglichen Schnittstellen bietet, habe ich leider nur die Version mit herausgeführter serieller Schnittstelle gefunden. Erworben habe ich dieses Modul vor geraumer Zeit beim schnellen Ali für rund ~4€ inclusive Antenne erstanden. Es sollte …

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Raspberry PI 3 + Motorsteuerung

Ziel ist es mit dem Raspberry PI 3 unter Zuhilfenahme einer Motorbrücke, 2 Gleichstrommotoren zu betreiben. Dies soll später genutzt werden um einen zweirädrigen Roboter anzutreiben. Hardware PI3 (oder älter bitte auf die richtigen Pins achten) Motorbrücke L9110s 2x DC Motor Diverse Kabel ( Vorgefertigte Pin-Header Kabel) Testaufbau GPIOs am Raspberry Motor1 Richtung GPIO 26 …

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Autonomer Roboter – Projektstart

Ich habe das Internet durchforstet und nette kleine Projekte mit fahrenden und teils autonomen Roboter gesichtet. Da ich in der Vergangenheit schon einige Erfahrung mit Atmel, Arduino und ESP8266 gesammelte, habe ich nun den Entschluss gefasst mein eigenes Roboter „Projekt“ auf die Beine zu stellen. Es geht mir hierbei nicht darum das Rad neu zu erfinden, …

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Autonomer Roboter – Anforderungen

Die Anforderungen an solch ein Projekt sind eher beliebig da kein besonderer Zweck vorliegt. Somit werde ich  hier einfach ein paar Annahmen treffen und damit die eigentliche Funktionalität festlegen. Grundlegend sehe ich hier 2 Komponenten den Roboter und ein zentrales übergeordnetes System. Roboter Mein Roboter soll: Hard Skills vor- und rückwärts fahren und die die Richtung …

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