Last Updated on 22. April 2023 by sfambach

Catkin kommt von den Entwicklern, die auch ROS entwickelt haben. Es bietet Werkzeuge um ROS Workspaces (Arbeitsverzeichnisse) zu compilieren und zu installieren.

Installation

Ubuntu 18.04

Abhängigkeiten auflösen

sudo apt install cmake python-catkin-pkg python-empy python-nose libgtest-dev

Catkin installieren

sudo apt install ros-groovy-catkin

Befehle

Bauen

Zuvor bitte darauf achten das wir uns in Quellverzeichnis des Workspaces befinden.

catkin_make

Installieren

Compilierte Quellen können über den folgendne Befehl installiert werden

catkin_make install

Quellen

https://linuxhint.com/catkin-ros-beginner-tutorial/