Mit Hilfe von Hal-Sensoren Encodern oder Odometrien können die Umdrehungen von Motorwellen gezählt werden. Wie fein die Zählung ist hängt von der Auflösung ab. Ich habe mir mal einen dieser Motoren mit Hal-Sensor angsehen die Ergebnisse findet ihr hier zusammengefasst. Fakten Mein Motor hat 6 Anschlüsse. Zwei für die Motor 9V Versorgungsspannung und 4 für …
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Ich habe für 89€ (diesmal direkt bei Amazon) ein Roboter Chassis erstanden. Dieses besitzt drei omnidirektionale Räder. In diesem Bericht zeige ich den Zusammenbau und nenne noch ein paar Fakten. Die Verwendung des Chassis folgt in späteren Berichten. (Vom Hersteller gibt es ein Montage Video, dieses habe ich unten gelinkt) Fakten Bestandteile Stabile Platform aus …
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Ein USB Steckplatz für den Arduino.
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Wieder mal ein Mysterium von einer Zusatzplatine. Es gibt zwar viele Seiten, welche diese Platine verkaufen, ich habe aber nur genau ein Video und ein Testbeispiel gefunden, dass ist mir auch noch nicht passiert. Die Platine besitzt 4 Relais, die über die Pins 4-7 geschaltet werden können. Die Relais können laut Reichelt mit bis zu 240V …
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Mit Hilfe dieser Zusatzplatine kann der Arduino über das WLan kommunizieren. Die Platine hat einen ESP8266 Microcontroller on Board, welcher die Netzwerkkommunikation übernehmen kann. Bei Auslieferung sollte auf dem ESP eine Firmware von AI Thinker aufgespielt sein. Wie man dies herausfindet und vieles Mehr habe ich in diesem Beitrag so kompakt zusammen gefasst. Im Netzt …
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Beschleunigungssensoren messen wie der Name schon sagt die Beschleunigung eines Körper, zum Beispeil eines Autos. Moderne Sensoren messe die Beschleuniung in alle drei Dimensionen (X,Y,Z, Richtung). Über die Beschleunigung lässt sich die Geschwindigkeit eines Köpers errechnen und somit bedingt (Fehler behaftet) eine Position bestimmen. Einsatzzwecke Flugzeugbau Drohnen und ähnliches Navigation Automobilbau Smartphones Satelliten Funktionsweise Die …
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Ein elektronischer Kompass ermittelt ähnlich einem magnetischen Kompasses die Nordrichtung. Die meisten elektronischen Kompasse machen dies nicht nur in X/Y Richtung sondern auch dreidimenstional in X/Z – Y/Z Richtung. Einsatzzwecke Flugzeugbau Drohnen und ähnliches Navigation Automobilbau Smartphones Satelliten Funktionsweise Ein elektronischer Kompass wird auch Magenetometer genannt. Er basiert auf dem Hall-Effekt. Trifft ein Strom durchflossener …
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Ich wollte mal verstehen was so ein Gyroskop kann, macht und wo es hilft. Hier meine gesammelten Erkenntnisse. Ein traditionelles Gyroskop misst die Ausrichtung eines Objektes im Raum, mit Hilfe einer rotierenden „trägen“ Masse. Moderne elektronische Gyroskope funktionieren nach einem anderen Prinzip, z.B mit zwei Piezo Elementen. Erfüllen aber den selben Zweck. Einsatzzwecke Flugzeugbau Drohnen …
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Der HMC5883L ist ein Kompass welcher über den I2c Bus angesteuert werden kann. Er wird über die Bus-Adresse 0x1E abgefragt und kann die Orientierung eines Gegenstandes, auf dem er montiert ist, feststellen. Ansicht Daten Grundlagen Schaltung Anschluss GND Masse DRDY ?? SDA I2C SDA SCL I2C SCL VCC 5 V Einsatzzwecke Richtungsbestimmung Orientierung von Roboter Erweiterung …
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Beim Mittagessen mit den Kollegen ist mir eine Idee gekommen. Die beiden spielen Schach während der Mittagspause und um das Ganze etwas spannender zu gestalten habe ich eine Schachuhr vorgeschlagen. Somit ist die Idee entstanden eine Schachuhr bestehend aus zwei Anzeigen für die jeweilige Uhrzeit, zwei Knöpfen zum Starten und Stoppen der Uhrzeit sowie einen …
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