Aktoren und Peripherie die zum ansteuern von Aktoren nötig ist
Hier soll der Grundstein zum Betrieb von Schrittmotoren an Microcontrollern gelegt werden. Es werden in diesem Artikel: Das Funktions Prinzip beschrieben Einige Eigenschaften und Kenndaten benannt Sowie ein paar Tips gegeben Es gibt viele Quellen im Netz, welche die Grundlagen schon erschöpfend beschreiben. Es handelt sich hierbei mehr um eine Sammlung nützlicher Informationen und soll …
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Diese Zusatzplatine hat einen L298P Motortreiber on Board. Dieser ermöglicht es zwei Gleichstrommotoren mit bis zu 2A zu betreiben. Zusätlich verfügt die Platine noch über einen Buzzer und einige Anschlüsse die nach aussen geführt wurden. Siehe hierzu auch das Schaubild im nächsten Kapitel. Ich werde den Test recht kurz gestalten und nur den Buzzer und …
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Platine zur Ansteuerung von bis zu 16 Servos über den I2C Bus. Es empfiehlt sich eine externe Spannungsquelle zu verwenden, da bei gleichzeitiger Fahrt der Servos eine menge Strom benötigt wird. Fakten Anschluss I2C Bus des Arduino Board Arduino Uno GND GND OE Nicht verbunden SCL A5 SDA A4 VCC +5V V+ Vin Anschluss I2C …
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Ich hatte einen Joystick, einen Arduino und einen Pan Tilt übrig und dachte mir das könnte man doch mal kombinieren. Seht was dabei raus gekommen ist. Fakten Das habe ich gebraucht: Analoger Joystick mit zwei achsen Ardurino Uno oder ähnlich PanTilt mit zwei Servos Motorplatine V1 (praktisch aber nicht nötig) Ein paar Pinheader Kabel Buchse …
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Hier wird der Zusammenbau und die Inbetriebnahme des billig Pan/Tilt Bausatz vom schnellen Ali beschrieben. Pan/Tilt ist eine Platform die sich, mit Hilfe von zwei Servos oder Motoren, in zwei oder mehr Richtungen schwenken lässt. Meist werden diese für Kameras verwendet, sind aber auch im Roboter-Umfeld sehr beliebt. Fakten Folgende Bestanteile werden für den Test …
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Ein linearer Servo wird genau so wie ein drehender Servo angesteuert, nur dass er seine Bewegung linear auf einer Achse durchführt. Ein kleiner Schieber wird entlang einer Schraube gefahren. Die Position wird über eine veränderlichen Widerstand ermittelt. Der Widerstand ferändert sich je nach Postion des Schiebers. Die Positionierung erfolgt über das Singalkabel. Hier wird eine …
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Mit Hilfe von Hal-Sensoren Encodern oder Odometrien können die Umdrehungen von Motorwellen gezählt werden. Wie fein die Zählung ist hängt von der Auflösung ab. Ich habe mir mal einen dieser Motoren mit Hal-Sensor angsehen die Ergebnisse findet ihr hier zusammengefasst. Fakten Mein Motor hat 6 Anschlüsse. Zwei für die Motor 9V Versorgungsspannung und 4 für …
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Wieder mal ein Mysterium von einer Zusatzplatine. Es gibt zwar viele Seiten, welche diese Platine verkaufen, ich habe aber nur genau ein Video und ein Testbeispiel gefunden, dass ist mir auch noch nicht passiert. Die Platine besitzt 4 Relais, die über die Pins 4-7 geschaltet werden können. Die Relais können laut Reichelt mit bis zu 240V …
WeiterlesenEin neues Kit von schnellen Ali hat mich veranlasst ein ferngesteuertes Fahrzeug zu bauen. Das Kit besteht aus Arduino, einer Erweiterungsplatine und einem PS2 Controller nebst Empfänger. Bestandteile Das Chassis des Fahrzeug bildet ein Kit vom schnellen Ali LINK. Dieses Kit enthält eine Acryl Plattform mit zwei Motoren, Räder und etwas Zubehör Zur Steuerung verwende …
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Basierend auf meinen nRF Beiträgen und mit Hilfe der Sunfounder Fernbedienung habe ich mir gedacht, es wäre doch nett hieraus ein ferngesteuertes Auto zu bauen. Dieser Beitrag beschreibt was hieraus geworden ist. Ansicht Einsatzzwecke Spass für die Kinder und den Pappa 😉 Stückliste Auto Fahrbarer Untersatz Arduino Uno Motorplatine V2 nRF24 Modul + Anschlussplatine Spannungsversorgung …
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