Hier geht es um einen Chinaimport und nicht um den offiziellen Uno WiFi. Die Platine hat einen vollständigen Ardunio Uno mit Atmega Prozessor und einen ESP8266 Chip on board. Über Dipschalter, kann jeweils der Uno mit dem USB, der ESP mit dem USB oder der ESP mit dem UNO verbunden werden. Für den Betrieb kann …
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Der I2c oder auch 2 Wire Bus genannt, arbeitet mit zwei Kabeln und theoretisch mit einer Geschwindigkeit von bis zu 5 Mbit/s. Für den Hobbybedarf mit Freiluftverkabelung sind es wahrscheinlich eher weniger. Der Uno hat den Wire-Anschluss am analogen Ausgang 4 und 5. Zum Testen habe ich ein GY-68 Barometer angeschlossen welches auf Port 0x77 des …
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Ansteuerung des HC-SR04 Ultraschall-Entfernungsmesser mit Hilfe des Arduino UNO. Grundlagen Aufbau Schaltung (Ich habe nachträglich noch die Pins von 0/1 auf 2/3 geändert weil an 0/1 noch der ISP hängt). Testprogramm Hier ein kleines Testprogramm. Es filtert zu kleine und zu große Werte heraus und ermöglicht die Mittelwertbildung über ein definiertes intervall. SR04Test.ino Hier könnte …
WeiterlesenZweck des Ganzen ist eine Fernbedienung für meine Roboter. Da alle Roboter (zumindest die fortschrittlicheren) über eine Netzwerkverbindung verfügen, möchte ich eine kleine App entwickeln, die per Konfiguration Telegramme an einen bestimmten Empfänger versenden kann. Erster Wurf Im ersten Schritt soll die Fernbedienung nur aus einem Tastenfeld bestehen. Der Benutzer kann die Anzahl Zeilen und …
WeiterlesenDie Java Socket Konsole öffnet einen Server auf einem definierten Port. Der Port kann beim Start mit übergeben werden. Wird kein Port angegeben ist der standard Port 2021. Alles was an diesen Port gesendet wird, erscheint als zeilenbasierte Ausgabe in einem Fenster. Das Programm ermöglicht genau eine Verbindung. Über die Textbox am Fuß des Dialogs …
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Ansteuerung eines DHT11 Sensors über den ESP8266 / ESP32 Grundlagen Link zum Beitrag Aufbau Programmierung Bibliotheken Die Einbindung der Bibliothek kann dem folgenden Beitrag entnommen werden: Link zum Beitrag Adafruit DHT Bibliothek Adafruid Unified Sensor Bibliothek Testprogramm Verwandte Beiträge Quellen: DHT Sensor allgemein Adafruit DHT Bibliothek Adafruid Unified Sensor Bibliothek
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Ansteuerung eines DHT10 Sensors über den Ardunio Uno. Grundlagen Link zum Beitrag Schaltung Ansicht Verdrahtung Programmierung Bibliotheken Die Einbindung der Bibliothek kann dem folgenden Beitrag entnommen werden: Link zum Beitrag Testprogramm Output Verwandte Beiträge Quellen
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Ansteuerung eines Servos mit dem Raspberry PI 3. Hierbei geht es nur um die grundlegende Technik, der Einsatz könnte beispielsweise ein Mobiler Roboter sein. Der Servo soll hierbei über den Software PWM angesteuert werden um die Hardwar PWMs für andere Funktionen frei zu halten. Zusätzlich soll der Servo nicht wie üblich über Integer Werte gesteuert …
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Da ich am liebsten im Java programmiere, verwende ich die Bibliothek Pi4J zur Ansteuerung der GPIOs am Raspberry Pi 2 und 3. Auf die Installation der Bibliothek werde ich nicht näher eingehen, da dies auf den folgenden Webseiten schon erschöpfend beschrieben wurde. http://pi4j.com/install.htmlhttp://pi4j.com/utility/pi4j.htmlhttp://www.forum-raspberrypi.de/Thread-tutorial-ansteuerung-der-gpio-ports-mit-pi4j Auch wichtig zu wissen ist, dass Pi4J auf der wiringPI Bibliothek aufbaut …
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Ziel ist es mit dem Raspberry PI 3 unter Zuhilfenahme einer Motorbrücke, 2 Gleichstrommotoren zu betreiben. Dies soll später genutzt werden um einen zweirädrigen Roboter anzutreiben. Hardware PI3 (oder älter bitte auf die richtigen Pins achten) Motorbrücke L9110s 2x DC Motor Diverse Kabel ( Vorgefertigte Pin-Header Kabel) Testaufbau GPIOs am Raspberry Motor1 Richtung GPIO 26 …
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