Ich habe den Zumo schon einige Jahre und gerade wieder in einer Kiste entdeckt. Da dachte ich mir wäre doch ganz schön mal was darüber zu berichten. Der Zumo ist ein kleiner fahrbarer Untersatz auf den man den Arduino Uno oder Leonardo direkt aufstecken kann. Er verfügt über zwei Motoren und ein paar Sensoren …
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Nett verpackt in ein Silikonarmband handelt es sich hierbei um die kleinste Version eines ESP32 die mir bekannt ist. Der ESP besitzt selbst keinen eigenen Programmer. Es gibt jedoch ein Kit in dem das Armband und ein Programmer enthalten sind. Einmal initialiert lässt sich das Armband mittels OTA aktualisieren.
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Ich wollte mal verstehen was so ein Gyroskop kann, macht und wo es hilft. Hier meine gesammelten Erkenntnisse. Ein traditionelles Gyroskop misst die Ausrichtung eines Objektes im Raum, mit Hilfe einer rotierenden „trägen“ Masse. Moderne elektronische Gyroskope funktionieren nach einem anderen Prinzip, z.B mit zwei Piezo Elementen. Erfüllen aber den selben Zweck. Einsatzzwecke Flugzeugbau Drohnen …
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