Hardcodierte SSIDs und WLan Passwörter im Arduinocode sind keine schöne Sache. Die WLan Credentials auf der Console eingeben ist nicht mehr zeitgemäß, schon garnicht wenn man keine Consolen Verbindung hat. Da wäre es doch schön eine allgemeine Lösung zu haben, die es Ermöglicht IoT-Geräte einfach ins eigene WLAN zu bekommen ohne im Code schon etwas …
Weiterlesen
Der ACS712 ermöglicht es, angeschlossen an einen Microcontroller, den Strom zu messen. Den Chip gibt es mit einer kleinen Schaltung fertig auf Platine. Es gibt diese in verschiedenen Varianten abhänger von der maximal zu messenden Stromstärke (5,20,30 Ampere). Die gemessene Stromstärke wird in eine proportionale Spannung umgewandelt und an einem Pin ausgegeben. Dieser kann über …
Weiterlesen
Kleine Prototyp-Platine passend zu der D1 Mini Serie. Fakten Kompatibilität D1 Typ Kompatibel Begründung wenn nicht D1 mini Ja D1 mini Pro Ja D1 mini Lite Ja D1 32 Ja S2 mini Ja C3 Ja Kompatiblität zu den D1 Boards Anwendungsbereiche Ansichten Programmierung Bibliotheken Arduino ESP32 Bibliothek V2.0.2 Arduion ESP8266 Bibliothek V3.0.2 Testprogramm Die Platine …
Weiterlesen
Hier soll kurz beschrieben werden ein Publisher (Nachrichten Erzeuger) und ein Subscriber (Nachrichten Abbonent) in C++ erstellt werden. Für eine ausführliche Anleitung sei auf die offizelle Website verwiesen. http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 Voraussetzung Ihr benötigt einen Workspace und ein Paket, in meinem Fall is das Workspace test_ws und Paket beginner_tutorial. Weiterhin könnten auch helfen: Vorbereitung Ins Paket Verzeichnis …
Weiterlesen
Jeder Knoten kann Services anbieten. Ein Service zeichnet sich durch eine Anfrage gefolgt von einer Anwort aus. Services werden verwendet um bestimmt funktionen in Knoten aufzurufen. Zum Beispiel um einen Zustand abzufragen oder um einen Reset durchzuführen. Die initative geht hierbei vom Anfragenden aus. Dies unterscheidet sich von den Nachrichten (Messages) die abboniert werden. Wie …
Weiterlesen
Für den Austausch von Daten zwischen verschiedenen Knoten werden Nachrichten benötigt. Diese werden in .msg Dateien definiert und dann mittels catkin generiert. Das Ergebnis ist eine .h Datei mit C-Code und gleichen Namen. Jeder Knoten kann diese Nachrichten dann abbonieren. Die Nachrichten werden automatisch vom sendenden Knoten ausgesandt und alle Abbonenten bekommen sie. Dies unterscheidet …
Weiterlesen
Ist es möglich Eingaben auf der Seriellen-Schnittstellen per Interrupt abzufangen? Die Antwort is wohl eher jain, es ist möglich die Serial Event Funktion zu verwenden. Diese wird nach jeder Loop ausgeführt, unterbricht diese aber nicht. Zweck Benutzereingaben über Terminal Kommunikations mit anderen Geräten über die Serielle-Schnittstelle Nötige Bibliotheken Keine Programm Es gibt in der Arduino-Gui …
Weiterlesen
Ich habe mal angefangen mich mit ROS zu veschäftigen, irgendwann stösst man auf die Information das auch ohne physikalischen Roboter das Verhalten simulieren werden kann. Einwenig mehr in die Materie eingelesen fand ich mich vor zich Tutorials wieder die ich mit den dort vorhandenen Informationen nicht ausprobieren konnte. Somit stellt ich mir die Frage was …
Weiterlesen
Diese Modul ist ähnlich dem HC05 und kann eine serielle Verbindung via Bluetooth herstellen. Die Logikein-/ausgänge arbeiten mit 3V das Modul kann also nicht direkt an Controllern mit 5V betrieben werden. Fakten Beschreibung Wert Versorgungsspannung 5-7V Logikspannung 3V Empfangspin RX Sendepin TX Boudrate (Einstellbar) 9600 Pin 1234 Details Anwendungsbereiche Fernsteuerung / Fernbedienung Kommunikation über kurze …
Weiterlesen
Catkin kommt von den Entwicklern, die auch ROS entwickelt haben. Es bietet Werkzeuge um ROS Workspaces (Arbeitsverzeichnisse) zu compilieren und zu installieren. Installation Ubuntu 18.04 Abhängigkeiten auflösen Catkin installieren Befehle Bauen Zuvor bitte darauf achten das wir uns in Quellverzeichnis des Workspaces befinden. Installieren Compilierte Quellen können über den folgendne Befehl installiert werden Quellen https://linuxhint.com/catkin-ros-beginner-tutorial/
Weiterlesen