Last Updated on 28. Januar 2024 by sfambach
Hier ein paar Informationen über die Motorbrücke L9110s. Ich habe ein Modul mit zwei dieser Treiber im Einsatz. Ein Hauptvorteil dieses Moduls ist der geringe Preis. Ein Nachteil ist die geringe Stromabgabe die es für größere Motoren unbrauchbar macht.
Ansichten
Einsatzbereich
- Schalten steuern von höheren Lasten
- Motorsteuerung
- Lichtsteuerung
Fakten
Technische Daten
| Anz. Motor | 2 |
| Treiberchip | L9110s |
| VCCmin | 2,5V |
| VCCmax | 12V |
| Imax | 0,8A |
| Größe [l/b] | 2,8 cm / 2,1 cm |
| Preis | ~0,60€ |
Pinbelegung
Zur Steuerung der Motoren sind jeweils zwei Pins pro Motor nötig. Laut dateblatt ist die Beschaltung wie folgt:
| Richtung | x-1a | x-1b |
|---|---|---|
| Vorwärts (beliebig wählbar) | PWM | Masse |
| Rückwärts | Masse | PWM |
| Stop | Masse | Masse |
! Die Beschaltung wie bei anderen Motorbrücken z.B. L293 .. :
Pin1 – gibt die Geschwindigkeit mit Hilfe einen PWM Signals vor
Pin2 – gibt die Richtung mit digital High/Low vor.
Funktioniert mit diesem Modul nicht funktioniert.
Programmierung
Es gibt zwei Möglichketien das Modul anzusteuern. Zum einen durch die Invertierung des PWM signals und zum andren durch wechsel des PWM Signals auf den 2. Pin. Der PWM gibt die Geschwindigkeit vor, der 2. Port wird jemweils auf Low=Masse geschaltet
| Richtung | A-1A | A-1B | B-1A | B-1B |
|---|---|---|---|---|
| Vorwärts | PWM | Mass | PWM | Masse |
| Rückwärts | Masse | PWM | Mass | PWM |
| Links drehen | Masse | PWM | PWM | Masse |
| Rechts drehen | PWM | Masse | Masse | PWM |
| Stop | Masse | Masse | Masse | Masse |
| Richtung | A-1A | A-1B | B-1A | B-1B |
|---|---|---|---|---|
| Vorwärts | PWM | Mass | PWM | Masse |
| Rückwärts | PWM_MAX-PWM | VCC | PWM_MAX-PWM | VCC |
| Links drehen | PWM_MAX-PWM | VCC | PWM | Masse |
| Rechts drehen | PWM | Masse | PWM_MAX-PWM | VCC |
| Stop | Masse | Masse | Masse | Masse |
Bibliothek
Beispiel Programm
Fazit
Günstiges und kleines Board für kleine Motoren gut geignet. Die Beschaltung ist ewas abweichend vom Standart, hat man sich erstmal eine Bibliothek geschrieben oder runtergeladen ist die Bedienung kein Problem.
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