Motorbrücke L9110s

Last Updated on 28. Januar 2024 by sfambach

Hier ein paar Informationen über die Motorbrücke L9110s. Ich habe ein Modul mit zwei dieser Treiber im Einsatz. Ein Hauptvorteil dieses Moduls ist der geringe Preis. Ein Nachteil ist die geringe Stromabgabe die es für größere Motoren unbrauchbar macht.

Ansichten

Einsatzbereich

  • Schalten steuern von höheren Lasten
    • Motorsteuerung
    • Lichtsteuerung

Fakten

Technische Daten

Anz. Motor2
Treiberchip L9110s
VCCmin 2,5V
VCCmax 12V
Imax 0,8A
Größe [l/b]2,8 cm / 2,1 cm
Preis~0,60€
Techinische Daten L9110s Platine

Pinbelegung

Zur Steuerung der Motoren sind jeweils zwei Pins pro Motor nötig. Laut dateblatt ist die Beschaltung wie folgt:

Richtungx-1ax-1b
Vorwärts (beliebig wählbar)PWMMasse
RückwärtsMassePWM
StopMasseMasse
Beschaltung eines Ports der Motorbrücke L9110s
! Die Beschaltung wie bei anderen Motorbrücken z.B. L293 .. :

Pin1 – gibt die Geschwindigkeit mit Hilfe einen PWM Signals vor
Pin2 – gibt die Richtung mit digital High/Low vor.

Funktioniert mit diesem Modul nicht funktioniert.

Programmierung

Es gibt zwei Möglichketien das Modul anzusteuern. Zum einen durch die Invertierung des PWM signals und zum andren durch wechsel des PWM Signals auf den 2. Pin. Der PWM gibt die Geschwindigkeit vor, der 2. Port wird jemweils auf Low=Masse geschaltet

Beschaltung Platine

RichtungA-1AA-1BB-1AB-1B
VorwärtsPWMMassPWMMasse
RückwärtsMassePWMMassPWM
Links drehenMassePWMPWMMasse
Rechts drehen PWMMasseMassePWM
StopMasseMasseMasseMasse
Beschaltung der Platine mit wechselndem PWM

RichtungA-1AA-1BB-1AB-1B
VorwärtsPWMMassPWMMasse
RückwärtsPWM_MAX-PWMVCCPWM_MAX-PWMVCC
Links drehenPWM_MAX-PWMVCCPWMMasse
Rechts drehen PWMMassePWM_MAX-PWMVCC
StopMasseMasseMasseMasse
Beschaltung der Platine mit 2 statischen PWMs

Bibliothek

Beispiel Programm

Fazit

Günstiges und kleines Board für kleine Motoren gut geignet. Die Beschaltung ist ewas abweichend vom Standart, hat man sich erstmal eine Bibliothek geschrieben oder runtergeladen ist die Bedienung kein Problem.

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Quellen

Datenblatt l9110
Datenblatt Platine

1 Gedanke zu „Motorbrücke L9110s

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